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Diese Internationale Norm legt Anforderungen und Anleitungen für eine inhärent sichere Konstruktion, Schutzmaßnahmen und die Benutzerinformation zur Anwendung von persönlichen Assistenzrobotern fest, insbesondere im Hinblick auf die folgenden drei Arten von persönlichen Assistenzrobotern:

- mobiler Roboterassistent;

- bewegungsunterstützender Roboter;

- Personenbeförderungsroboter.

Diese Roboter führen gewöhnlich Aufgaben aus, die die Lebensqualität der vorgesehenen Benutzer unabhängig von deren Alter oder Fähigkeiten verbessern. In dieser Internationalen Norm sind Gefährdungen beschrieben, die mit der Anwendung dieser Roboter verbunden sind, sowie Anforderungen dahingehend enthalten, wie die mit diesen Gefährdungen zusammenhängenden Risiken beseitigt oder auf ein annehmbares Niveau verringert werden können. Diese Internationale Norm deckt Anwendungen ab, die den physischen Kontakt zwischen Mensch und Roboter vorsehen.

Diese Internationale Norm stellt signifikante Gefährdungen vor und beschreibt, wie mit diesen Gefährdungen bei jedem der persönlichen Assistenzrobotertypen umzugehen ist.

Diese Internationale Norm deckt auch Robotikgeräte ab, die in persönlichen Assistenzanwendungen eingesetzt werden; diese werden wie persönliche Assistenzroboter behandelt.

Diese Internationale Norm beschränkt sich auf erdgebundene Roboter.

Diese Internationale Norm gilt nicht für:

- Roboter, die sich mit mehr als 20 km/h fortbewegen;

- Spielzeugroboter;

- Wassergebundene Roboter und Flugroboter;

- Industrieroboter, abgedeckt durch ISO 10218;

- Roboter als medizinische Geräte;

- Roboter für militärische Anwendungen oder zur Ausübung der öffentlichen Gewalt.

ANMERKUNG Die in dieser Internationalen Norm festgelegten Sicherheitsgrundsätze können für die vorstehend aufgeführten Roboter ebenfalls nützlich sein.

Der Anwendungsbereich dieser Internationalen Norm beschränkt sich vorwiegend auf Gefährdungen im Zusammenhang mit der Unterstützung von Personen, erstreckt sich jedoch gegebenenfalls auch auf Hausund Nutztiere und Gegenstände (definiert als sicherheitsrelevante Objekte), wenn der persönliche Assistenzroboter ordnungsgemäß installiert ist und instand gehalten wird und für den vorgesehenen Zweck verwendet oder unter Bedingungen eingesetzt wird, die vernünftigerweise vorhersehbar sind.

Diese Internationale Norm gilt nicht für Roboter, die vor dem Veröffentlichungsdatum dieser Internationalen Norm hergestellt wurden.

Diese Internationale Norm behandelt alle wesentlichen Gefährdungen, Gefährdungssituationen und Gefährdungsereignisse wie in Anhang A beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zum Zeitpunkt der Veröffentlichung dieser Internationalen Norm für Gefährdungen in Zusammenhang mit Stoßeinwirkung (z. B. aufgrund von Zusammenstoß) keine umfassenden und international anerkannten Daten (z. B. Schmerz- oder Verletzungsgrenzen) vorliegen.