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Diese Norm gilt für auf Parallelmanipulatoren (en: master-slave manipulators) mit drei Gelenken, die vorwiegend zum Arbeiten mit radioaktiven Stoffen hinter Schutzwänden dienen, meist Heißen Zellen aus Blei oder Stahl, gegebenenfalls unter Verwendung eines Kontaminationsschutzkastens (en: box).

Durch die in dieser Norm festgelegten Maße werden die Planung und der Bau von Heißen Zellen, in denen mit Parallelmanipulatoren nach dieser Norm gearbeitet wird, und die Austauschbarkeit der Geräte untereinander erleichtert. Außerdem sollen bei der Erstausstattung von Heißen Zellen mit Parallelmanipulatoren und der Ersatzteilbeschaffung die Lieferzeiten verkürzt.

Anforderungen an Parallelmanipulatoren mit drei Gelenken werden in DIN 25409-5 behandelt.