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Diese Norm gilt für Kraftmanipulatoren, wie sie vorzugsweise in Heißen Zellen verwendet werden. Sie ist auch auf Hebezeuge in solchen Anlagen, auf fahrbare Träger-Systeme für elektrische Parallelmanipulatoren und Ausleger für Fernsehkameras anzuwenden. Bedienteile nach dieser Norm sind Drucktaster, Bedienteile für einzelne Bewegungen des Manipulators Steuerhebel (zwei bis vier Bewegungen) und Betätigungsvorrichtungen (sechs Bewegungen).

ANMERKUNG Wenn z. B. zwei Kraftmanipulatoren oder keine zusätzlichen Parallelmanipulatoren vorhanden sind, werden auch Bedienteile für je 7 oder 8 Bewegungen sowie Bedienungsarme oder Exoskelette in Verbindung mit Positions-Regelungen verwendet.

Die letzten beiden Arten stellen eine Übergangsform zu elektrischen Parallelmanipulatoren dar.

Es werden Arten und Anordnungen der Bedienteile, die Bezeichnung der Bewegungen und die Kennzeichnung der Bewegungsrichtungen aufgezeigt und beschrieben. Außerdem wird eine eindeutige Zuordnung der Bewegungen der Bedienteile und der zugehörigen Bewegungen der Manipulatoren hergestellt, um Fehlbedienungen auszuschließen.