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Dieser Teil der Normenreihe IEC 62541 legt die Dienste der OPC Unified Architecture (vereinheitlichte Architektur der plattformunabhängigen Kommunikation) fest. Die festgelegten Dienste sind eine Sammlung von abstrakten Fernverarbeitungsaufrufen (en: Remote Procedure Calls, RPC), welche durch OPC-UA-Servers implementiert werden und durch OPC-UA-Clients aufgerufen werden. Alle Interaktionen zwischen OPC-UA-Clients und OPC-UA-Servern erfolgen über diese Dienste. Die festgelegten Dienste werden als abstrakt betrachtet, weil in diesem Teil kein bestimmter RCP-Mechanismus für die Umsetzung festgelegt ist. In IEC 62541-6 sind eine oder mehr konkrete Abbildungen festgelegt, welche für eine Implementierung unterstützt werden. Zum Beispiel besteht in IEC 62541-6 eine Abbildung auf XML-Web-Dienste. In diesem Fall erscheinen die in diesem Teil festgelegten Dienste als die Webdienst-Methoden im WSDL-Vertrag.

Nicht von allen OPC-UA-Servern wird die Implementierung aller festgelegten Dienste gefordert. In IEC 62541-7 sind die Profile festgelegt, welche vorschreiben, welche Dienste für die Übereinstimmung mit einem bestimmten Profil implementiert werden müssen.